표면 장착 기술 (SMT) 기계 구동 및 모터 시스템의 유지보수 안내서
핵심 부품의 기능 설명
부품 기능의 일반적인 브랜드
세르보 모터는 배치 헤드의 정확한 움직임을 제어합니다 (X / Y / Z 축), 파나소닉, 야스카와
고속 라인어 모터 (FUJI NXT 등) 의 핵심 전원 Siemens
드라이브 컨트롤러는 움직임 명령어를 분석하고 Delta와 Mitsubishi의 현재 신호를 출력
인코더는 모터 위치 정확도에 대한 실시간 피드백을 제공합니다 (± 0.01mm) HEIDENHAIN
일일 유지 관리 및 관리 기준
1청소 및 먼지 방지 관리
주간 작업:
모터 열 분산 플린을 무수수 에탄올로 청소합니다 (가장 뜨거워지고 소각되는 것을 방지하기 위해);
드라이브 컨트롤러의 환기 필터 스크린을 진공 청소기와 반 정적 붓으로 청소하십시오 (먼지 축적은 과열 실패율 ↑30%를 유발합니다).
금기: 압축 공기를 인코더에 직접 불어 넣지 마십시오 (광망에 손상을 줄 수 있습니다).
2기계 부품 유지보수
윤활
선형 모터의 가이드 레일에 리?? 기반의 지방 (모빌리스 SHC 100 등) 을 적용하고 500시간마다 보충합니다.
리드 스크루 드라이브 메커니즘은 ISO VG32 등급 윤활유 (THK AFB-E와 같이) 를 사용합니다.
고정: 모터 설치 볼트의 토크를 매달 검사하십시오 (기기 설명서를 참조하십시오, 예를 들어, YAMAHA는 10±1N · m를 요구합니다).
3전기 시스템 검사
케이블 상태:
모터 파워 케이블/엔코더 케이블이 마비되었는지 확인합니다. (피질이 부러지면 단전 현상이 발생할 수 있습니다.)
테스트 커넥터를 흔들어라 (연결이 느슨하면 ERR-410 위치에서 경보가 발생한다).
마운드 저항: 드라이브 캐비닛의 마운드 저항의 분기 검출 ≤4Ω (정적 간섭을 방지하기 위해)
ii. 중대한 결함의 진단 및 처리
일반적인 경보 코드 및 응답
경보 코드 및 비상 처리 단계의 가능한 원인
ERR-410 인코더 피드백 손실 1. 인코더 연결 확인
2광학 리더를 청소
ERR-720 드라이버 과부하 (전류 과부하) 1. 모터 와일딩 저항을 측정 (표준 1-2Ω)
2기계적 방해가 있는지 확인해
ERR-500 버스 통신 타임오웃 1. 드라이버 컨트롤러 재시작
2통신 광섬유를 교체합니다.
모터 성능 저하 판단
시험 방법:
부하 없이 장착머리를 실행하고, 가속 속도에서 현재값을 기록한다 (시작값보다 15% 높으면 경고가 필요하다).
모터의 진동 속도는 레이저 진동 측정기 (> 4.5mm/s는 베어 마모를 나타냅니다.) 에 의해 감지되었습니다.
교체 문턱: 와일링 단열 저항 < 100MΩ (500V 메고엄미터로 측정)
예방 유지보수 (PM) 의 심층 전략
월간 PM 프로세스
운전자 탐지:
오실로스코프는 출력 전류의 파형을 측정합니다 (거동률> 5%는 IGBT 모듈의 노화를 나타냅니다.)
회로 보드의 먼지를 청소하십시오 (브러쉬 + 진공 청소기, 액체를 사용하지 마십시오).
모터 유지보수
열사진 장치는 온도 상승을 스캔합니다 (온도가 65°C를 초과하면 유지보수를 위해 껍데기를 닫아야 합니다.)
고온 지방 (예를 들어 SKF LGHP2) 은 베어링에 주입됩니다.
연간 주요 유지보수
모터를 분리
베어링 (NSK, SKF 브랜드) 을 교체합니다.
스타터 윙링을 청소합니다 (특별한 휘발성 기름에 젖어);
드라이브 유지:
냉각 팬을 교체합니다 (약 20,000시간의 수명)
전해질 콘덴세터의 용량을 테스트합니다 (20% 감소하면 교체합니다).
네. 생명 을 연장 하기 위한 첨단 기술
전기 스트레스 감소
전용 세로 렉터 설치 (고주파 하모닉을 억제하고 와일링 난방을 줄이기 위해);
드라이버의 전원 공급 구성은 전압 안정 UPS (전압 변동 ≤±10%).
2. 운동 매개 변수 최적화
가속 및 저속 곡선을 조정합니다 (기계 충격을 줄이기 위해 S 모양 곡선과 같이);
범위를 초과한 강한 충돌은 금지되어 있습니다 (고무 버퍼가 설치되어야 합니다).
3부품 관리
필수 예비 부품: 인코더 모듈, 드라이버 보드 전원 칩 (미쓰비시 J2 시리즈 IPM 등);
구 부품 재사용: 폐기 된 모터를 해체하여 자석과 코일을 재활용하십시오.
V. 고전적 과실 사건
문제: 특정 공장의 FUJI NXTIII 표면 장착 기술 (SMT) 기계는 종종 "Z 축 과부하" (ERR-720) 를보고합니다.
진단 과정:
모터 전류를 측정한다 (무부하 3.2A> 표준값 2.5A)
해체 결과 가이드 레일 위에 있는 윤활유가 말랐고, 저항이 두 배로 늘어났다는 것을 알 수 있었습니다.
해결책:
가이드 레일을 청소하고 완전히 합성 지방을 적용합니다.
Z축 평형 실린더의 압력을 캘리브레이션합니다.
결과: 실패 간격은 3일에서 11개월로 늘었습니다.
유지보수 효과 비교
표시기 PM 유지보수 사양 PM 유지보수
엔진의 평균 수명은 1.5 ~ 2 년, 그리고 4 ~ 5 년입니다.
예상치 못한 정지 빈도는 한 달에 2~3번이고 한 달에 0.5번 미만입니다.
장착 정확도의 안정성은 ±0.05mm이고 변동은 ±0.02mm입니다.
마지막 제안: "드라이브 - 모터 건강 파일"을 설치하여 각 유지보수 데이터 (전류/진동/온도 상승) 를 기록하고 트렌드를 통해 고장을 예측하십시오!
